現代電力電子技術、微電子技術及計算機技術等支撐技術的快速發展，以永磁直流電機作為執行機構的交流伺服驅動系統的發展得以極大的邁進。然而永磁直流電機控制技術是決定交流伺服系統性能好壞的關鍵技術之一，是國外交流伺服技術封鎖的主要部分。隨著國內直流伺服用電機及驅動器等硬件技術逐步成熟，以軟形式存在于控制芯片中的伺服控制技術成為制約我國高性能直流伺服技術及產品發展的瓶頸。研究具有自主知識產權的高性能交流伺服控制技術，尤其是最具應用前景的永磁直流電動機控制技術，具有重要的理論意義和實用價值。

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