西門子直流調速裝置維修、改造參數設置：
6RA70系列直流調速裝置為三相交流電源直接供電的全數字控制裝置，裝置額定電流為15-2200A,可通過并聯進行擴展。根據不同場合可選擇單相限和四象限工作的裝置，裝置的參數設定可以在PC上安裝DriveMonitor軟件進行參數設定等一些操作。當然裝置本身帶有參數設定單元，因而不需要其他附加設備即可完成參數的設定。所有的控制、調節、監視和其他功能都由微處理器實現。可選擇給定值和反饋值作為全數字量或者模擬量。該裝置體積小，結構緊湊，裝置內可裝技術擴展板和串行接口的附加板。各個單元拆裝方便，使裝置的維修服務變得簡單、易行。外部信號的連接（DI/DO，AI/AO編碼器等）等過插拔端子實現。
根據直流電機參數，主軸調速器選用6RA7075-6DV62,主軸轉速給定來自操作面板上10KΩ的電位器。轉速由測速發電機反饋到裝置，由端子103、104連接。以主軸電機參數：
P51=40(參數可以修改)
P100=110A 電樞額定電流
P101=460V 電樞額定電壓
P102=1.8A 勵磁額定電流
P103=0.55A 最小勵磁電流
P104,P105,P106,P107,P108,P109,P114,默認值
P81=1 由內部閉環EMF有關的勵磁減弱運行
P082=1,勵回路與主回路接觸器一起合閘
P083=1XT104 XT103提供(測速反饋)
P143=3000,設置電機的最大運行速度
P741=72 測速機電壓
P303= 斜坡上升時間
P304= 斜坡下降時間
參數設定完成后優化：