永磁同步電機之關于無槽無刷永磁直流電動機

8 . 6 . 1特點及用途

1．特點

在電勵磁電動機中，為了減少勵磁功率和勵磁磁動勢，必須把電動機繞組放在電動機槽中，而且氣隙做得應盡可能小。但是，在使用高磁性能的永磁材料電動機中，由于材料提供的勵磁磁動勢比較高，所以就可以把電動機氣隙做得比較大些，這樣電動機在設計與制造時把繞組放在氣隙中，而不是放在槽中。眾所周知，電動機中由于齒槽的存在，而產生的齒諧波磁動勢會帶來一系列的電磁問題，進而使電動機性能變壞、效率降低、電磁噪聲加大。這樣，一種無槽無刷永磁電動機的出現，就為電動機的性能好、效率高、可靠性強帶來可能。

無槽無刷直流電動機不僅具有普通無刷電動機的優點，而且具有無齒槽效應、繞組散熱條件好、電樞電感小等特點。因此，這種電動機力矩波動小、運行平穩、電磁噪聲低，特別適用于諸如家用電器、辦公設備、醫療儀器等要求低噪聲的場合。

無槽無刷永磁直流電動機是近年來產生并得到發展的一種新型電動機，把無槽結構引人永磁無刷直流電動機，就是為了最大程度的利用稀土永磁材料的高性能，從而得到高性能無刷直流電動機的特殊設計，再配上優良的驅動系統使其成為理想的伺服執行元件。這種電動機不僅具有普通無刷直流電動機調速性能好、可靠性高、免維護和無換向火花等優點，而且消除了齒槽效應，具有轉矩波動小、運行平穩、噪聲低、電樞電感小、定位干擾力矩小等一系列優于普通無刷直流電動機的地方，成為一代很有發展前景的無刷直流電動機，從而引起人們相當大的關注。

2．用途

無槽無刷永磁直流電動機是為軍事需要而誕生的，隨著電子技術和永磁材料的不斷發展，如今已在民用事業中嶄露頭角，從江西喜泰電機有限公司開發應用的100多種產品的情況來看，產品性能優勢明顯，用戶反應好，需求呼聲高，多領域應用勢頭很旺；從技術層面來講，這些產品的功率范圍SW一22kw ,電流范圍1一120A，電壓范圍12 ? 480v，機座號范圍中34一幣360，足以和傳統無刷直流電動機的現有產品范圍相提并論，其應用領域遍及各行各業。故而，在與傳統無刷直流電動機選型對比中屢屢被優先采用，市場占有率越來越高。尤其在全球資源倍感緊缺的今天，無槽無刷永磁直流電動機效率高、體積小所帶動的節能、降耗效益會越來越被人們重視。

8 . 6 . 2結構及工藝特點

1．結構特點

無槽無刷直流電動機是將無槽結構引人傳統的無刷直流電動機，即將電樞繞組粘在定子鐵心表面，定子鐵心不存在齒槽結構，其結構如圖8一13所示，該電動機的驅動原理及方式與傳統無刷直流電動機相同。

    由于定子繞組所占位置是有效氣隙的組成部分，因此，這種電動機的氣隙比普通無刷電動機大得多。為了產生足夠的氣隙磁感應強度，要求永磁體必須有大的剩余磁感應強度、矯頑力和磁能積。無槽無刷直流電動機與無刷直流電動機一樣，有電樞、永磁轉子、控制與驅動電路等三部分：

l）電樞根據用途不同，電動機可以做成徑向磁場，即圓柱式電動機，也可以做成軸向磁場，即圓盤式電動機。圓柱式電動機的電樞鐵心為圓環形結構，由硅鋼片沖制而成，圓環沖成后疊壓在一起焊成整體結構。電樞繞組由自粘性電磁線或普通電磁線繞制而成，繞制后排列成型放在電樞鐵心中用專用工具加熱自粘成型或浸膠壓制成型。為了使繞組壓制過程中不致壓破，常常在繞組內外圓放一較薄絕緣套筒，并將它與電樞壓在一起。圓盤式電動機的電樞鐵心也為一圓環形結構，但硅鋼片不需沖制，只要把硅鋼片剪成條料卷成圓環即可，這種鐵心不但制造簡單，而且也節約材料。電樞繞組則需繞成扇形，繞成后直接壓在電樞鐵心上，其工藝與圓柱式電動機相同，如果電動機功率不大時，電樞繞組也可采用印制電路。

2）永磁轉子無槽無刷直流電動機永磁轉子與無刷直流電動機基本相同。但由于該種電動機電氣氣隙較大，因而磁鋼體積也較大，高速時離心力也較大，有時離心力可能超過粘膠的剝離強度。為了使轉子磁鋼在高速運轉時不致甩出。常常要在轉子表面加不導磁的不銹鋼圈進行加固，而且要有一定的預應力。

3）控制與驅動電路無槽無刷直流電動機的控制與驅動電路可以采用與無刷直流電動機相同的電路。根據供電電源及要求不同而采用不同的驅動與控制形式。

2．工藝特點

因為無槽無刷直流電動機只是定子電樞與無刷直流電動機不同，所以我們只討論定子電樞的制造工藝特點。電樞繞組繞制完成后，要在專用工藝裝備上放在鐵心中成型，并進行固化或灌封，從而提高機械強度和絕緣強度，并改善散熱條件。

無槽以后電動機在制造工藝上有以下幾個方面的變化：

l）由于沒有了嵌放電樞繞組的槽形，所以必須將電樞繞組制作成整體式圓筒形結構即筒形線圈，然后將其安放到光滑的電樞鐵心圓環面上；

2）由于沒有承受電磁轉矩的槽形，因此要求筒形線圈的整體性好、強度高，與電樞鐵心的結合牢固，這必然要使用特殊技術手段才能實現；

3）由于位置檢測霍爾元件不能借助槽形來確保其正確的安裝位置，因此在制造過程中，位置檢測霍爾元件相對于繞組的邏輯位置必需用專門的儀器檢測確定；

4）就電動機的整體結構而言，其復雜程度降低了，有利于專業化生產。